Benahavís tiene sus orígenes en la época andalusí, ligado al castillo de Montemayor, ya existente en el siglo X y clave por su valor estratégico. Su nombre, de procedencia árabe, podría derivar de Ben, “hijo”, y Avis o Havis, un notable de la zona cuyo linaje impulsó la creación de las primeras defensas en torno al río Guadalmina, dando lugar al núcleo inicial del municipio.

A finales del siglo XI se consolidó la población alrededor de estas fortificaciones, como las torres de la Reina, la Leonera o Daidín, que desempeñaron un papel esencial en los conflictos entre los reinos de taifas. En 1485, tras la conquista de Marbella por los Reyes Católicos, Benahavís pasó a dominio cristiano, y en 1572 Felipe II le otorgó la Carta Puebla, logrando su independencia administrativa. Hoy, el municipio conserva el legado de su pasado histórico junto a un notable atractivo natural y turístico.